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剪藏:headscale部署

2026 年 4 月 28 日1 分钟
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剪藏:headscale部署

wireguard-simple

但是最近远程 scrcpy 控制家里的手机发现很慢受不了,也就是因为 wireguard 所有端,除了 ecs 以外都是没有公网 IP,都是 ecs 转发而存在木桶效应,即使每个 wireguard 节点有公网 IP,随着端越来越多配置起来也非常繁琐的。

如果只需要一个 ecs 公网 IP,然后各个端能 NAT 打洞直连,速度也会不错呢。

nat-th

没错,tailscale 就是这样用户态实现 wireguard 协议,然后控制平面很强(可以给各个端推送和更新配置,以及还支持 ACL),而 headscale 就是开源的 tailscale 的控制端。这里不讲解接入 tailscale 官方,而是自建 headscale 和 derper。

部署本教程都是 ecs 公网 IP 形式部署,自己有 https 绿锁证书的,相关配置自己研究,文章涉及到的端口需要在 ecs 安全组以及防火墙相关端口自行放行:

协议 端口
tcp headscale web server 端口
tcp derp 的 https 端口
udp derp 的 stun 端口

机器基础参数自行设置好,例如转发和文件打开数。

headscale 部署和设置参考官方文档 running-headscale-linux-manual ,因为 headscale 不依赖 CGO,所以我使用二进制部署,官方这个文档也是隐藏起来的,怎么部署都可以,不一定要和我一样。

截至 2024/07/25 ,从官方仓库看,正式的 release 版本是 v0.22.3,而 main、pre-release 版本的配置文件和老版本文件有一些不兼容的字段,很多文章都是从 main 下载 config-example.yaml 文件后按照他们文章修改字段对应不上。

12345678910 wget -O /usr/local/bin/headscale https://github.com/juanfont/headscale/releases/download/v0.22.3/headscale_0.22.3_linux_amd64chmod a+x /usr/local/bin/headscalemkdir /etc/headscale/wget -O /etc/headscale/config.yaml https://raw.githubusercontent.com/juanfont/headscale/v0.22.3/config-example.yaml

创建 headscale daemon systemd 后台文件:

123456789101112131415161718192021222324252627 cat > /etc/systemd/system/headscale.service << EOF[Unit]Description=headscale controllerAfter=syslog.targetAfter=network.target[Service]Type=simpleUser=headscaleGroup=headscaleExecStart=/usr/local/bin/headscale serveRestart=alwaysRestartSec=5# Optional security enhancementsNoNewPrivileges=yesPrivateTmp=yesProtectSystem=strictProtectHome=yesWorkingDirectory=/var/lib/headscaleReadWritePaths=/var/lib/headscale /var/run/headscaleAmbientCapabilities=CAP_NET_BIND_SERVICERuntimeDirectory=headscale[Install]WantedBy=multi-user.targetEOF

因为 headscale 是一个控制中心,不需要特权,我们运行在非 root 用户下,添加用户:

1234567891011121314 useradd \ --create-home \ --home-dir /var/lib/headscale/ \ --system \ --user-group \ --shell /usr/sbin/nologin \ headscalemkdir -p /var/run/headscale/touch /var/lib/headscale/db.sqlite /etc/headscale/derp.yamlchown -R headscale:headscale /var/run/headscale/ /var/lib/headscalechmod a+r /etc/headscale/config.yaml /etc/headscale/derp.yaml

接下来 vi /etc/headscale/config.yaml 修改配置文件一些内容:

12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637 server_url: http://<ecs_public_ip>:8081listen_addr: 0.0.0.0:8081ip_prefixes: - 100.64.0.0/10derp: server: enabled: false paths: [/etc/headscale/derp.yaml]disable_check_updates: truedns_config: override_local_dns: false magic_dns: false base_domain: xxxrandomize_client_port: true

安装和设置 headscale 补全,因为 headscale 是 daemon 和 cli 两部分,daemon 起来后 cli 很多命令可以操作:

1234 apt updateapt install -y bash-completionheadscale completion bash > /etc/bash_completion.d/headscale. /etc/bash_completion.d/headscale

启动 headscale daemon 进程:

12345678 headscale configtestheadscale servechown -R headscale:headscale /var/lib/headscalesystemctl daemon-reloadsystemctl enable --now headscale

derper 部署headscale 是控制层面,下发信息和路由配置,而 derper 是中继和打洞服务器,利用修改版本的 stun 协议打洞,例如两个无公网 IP 但是可以访问到公网的客户端,客户端和另一个客户端建立连接都是先 连 derp 看看自己和对端能否打洞成功,成功就直连对方,否则就走 derper 中继来转发。

官方推荐的使用 https 绿锁证书部署,但是我们没有。并且官方不提供 derp 编译,所以需要 hack 和编译,相关文件在 compile-and-packages/tailscale,基于 alpine 镜像,并且能自动生成 https 证书。

这里使用编译好的 docker 镜像部署,二进制部署因为默认使用一些路径,所以坑比较少,这里使用 docker host 网络部署并说明一些东西。

先查看机器上的 iptables 模式:

12345 $ iptables -w -Viptables v1.4.21iptables v1.8.4 (legacy)iptables v1.8.9 (nf_tables)

前者都是 legacy 模式,后者是 nf_tables,下面的 tailscale 需要设置 firewall-modeiptables 或者 nftables

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748 cat > docker-compose.yml << EOFservices: derper: container_name: derper image: registry.aliyuncs.com/zhangguanzhang/derper:v1.70.0 restart: unless-stopped network_mode: host volumes: - /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai:/etc/localtime:ro - ./cert:/cert - /var/run/tailscale/tailscaled.sock:/var/run/tailscale/tailscaled.sock:ro environment: DERP_DOMAIN: my.mydomain.no DERP_ADDR: ':12345' DERP_STUN_PORT: '3478' DERP_HTTP_PORT: '-1' DERP_VERIFY_CLIENTS: "true" DERP_CERT_DIR: /cert depends_on: - tailscale tailscale: hostname: tailscale container_name: tailscale restart: unless-stopped network_mode: host image: docker.m.daocloud.io/tailscale/tailscale:v1.70.0 cap_add: - NET_ADMIN - NET_RAW - sys_module command: tailscaled -no-logs-no-support volumes: - /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai:/etc/localtime:ro - /dev/net/tun:/dev/net/tun - /lib/modules:/lib/modules - /run/xtables.lock:/run/xtables.lock:rw - /var/run/tailscale/:/var/run/tailscale/ - ./tailscale_data:/var/lib/tailscale environment: TS_HOSTNAME: ecs TS_DEBUG_FIREWALL_MODE: iptables EOF

为了防止 derper 被白嫖,所以 官方文档 推荐开启 --verify-clients 选项,然后同时部署一个 tailscale 客户端,derper 会从这个 tailscale 的 sock 文件获取所有认证过的 peer 信息,所以上面挂载 sock 和 depends_on 以及使用同一版本的 derper 和 tailscale 。

修改 headscale 指定的 derp 文件 vi /etc/headscale/derp.yaml 的内容:

12345678910111213141516171819202122232425262728293031 regions: 900: regionid: 900 regioncode: custom regionname: custom_name nodes: - name: 900a regionid: 900 hostname: my.mydomain.no ipv4: <ecs_public_ip> derpport: 12345 stunport: 3478 stunonly: false insecurefortests: true

3年前 tailscale derp 就在 >= 1.20 的增加字段 derpportinsecurefortests

三年前的 headscale 版本是 0.14.0 里看到使用的 tailscale 版本是 v1.20.4,压根不存在网上一些 insecurefortests 只能写 json 里配置的说法(DERPPortInsecureForTests 都是 golang json tag,yaml 读取如果没 yaml tag 就使用 json tag),网上好多人互相抄袭还单独创建一个 web server 写 json 文件,我不理解。

123 docker-compose up -dcurl -vk https://127.0.0.1:12345/

客户端接入所有客户端有微皮恩的,需要把 ecs 的公网 IP 设置成直连不走代理,以及如果是家里宽带,可以把 Upnp 打开,这样打洞直连成功率会高些。

创建 authkeysTailscale 中有一个概念叫 tailnet,你可以理解成租户,租户与租户之间是相互隔离的,具体看参考 Tailscale 的官方文档: What is a tailnet

Headscale 也有类似的实现叫 user,即用户。我们需要先创建一个 user,以便后续客户端接入,例如:

1 headscale user create default

其他客户端接入需要首先在服务端生成 pre-authkey 的 key :

| 1234567 | $ headscale preauthkeys --user default create --reusable --expiration 365d $ headscale preauthkeys --user default listID \| Key \| Reusable \| Ephemeral \| Used \| Expiration \| Created \| Tags1 \| 49f9cd7f4e7b3e33023a9064xxxxxebf00778d2xxxxxxxxx \| false \| false \| false \| 2025-07-24 14:32:45 \| 2024-07-24 14:32:45 \| | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

tailscale 也是分为 tailscaled 的 daemon 和 tailscale 的 cli 工具,windows、Linux 以及安卓的 Magisk 模块等都可以使用 cli 工具操作和排查,这点很重要。

下面是 tailscale up 时候一些常用通用选项:

  • --login-server: 指定使用的中央服务器地址(必填)

  • --advertise-routes: 向中央服务器报告当前客户端处于哪个内网网段下, 便于中央服务器让同内网设备直接内网直连(可选的)或者将其他设备指定流量路由到当前内网(可选),多条路由英文逗号隔开

  • --accept-routes: 是否接受中央服务器下发的用于路由到其他客户端内网的路由规则(可选)

  • --accept-dns: 是否使用中央服务器下发的 DNS 相关配置(可选, 推荐关闭)

  • --hostname: 设置 machine name,否则默认会以 hostname 注册上去,特别安卓的 hostname 无法修改

tailscale cli 官方文档 https://tailscale.com/kb/1080/cli,也可以自己 tailscale --help 看命令帮助。

Linux 接入##### derp 上的客户端先接入 derp 也就是 ecs 上那个 tailscale:

12345 docker exec -ti tailscale shtailscale up --login-server=http://<HEADSCALE_PUB_ENDPOINT>:8081 --accept-routes=true --hostname ecs --accept-dns=false --authkey 49f9cd....

可以 headscale 上查看信息:

| 1234 | $ headscale node listAn updated version of Headscale has been found (0.23.0-beta1 vs. your current v0.22.3). Check it out https://github.com/juanfont/headscale/releasesID \| Hostname \| Name \| MachineKey \| NodeKey \| User \| IP addresses \| Ephemeral \| Last seen \| Expiration \| Online \| Expired1 \| ecs \| ecs \| [3ixoT] \| [VFZTB] \| default \| 100.64.0.1, \| false \| 2024-07-25 05:20:50 \| 0001-01-01 00:00:00 \| online \| no | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

Linux 上 tailscale 会利用 tun 创建网卡,路由表在 52 里:

1 $ ip route show table 52

另外要注意,由于 derper 依赖这个 tailscale,所以这个 tailscale 不要乱重启(因为是授权信息来源),可能会导致其他端会断开一下子,例如我就遇到安卓端玩游戏会断开下。

Linux 客户端官方相关文档:

| 1 | curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh \| sh | | --- | --- | --- |

然后自己 tailscale up --...... 登录。

windows在 https://tailscale.com/download 下载安装(安装失败换 msi 安装包 https://pkgs.tailscale.com/stable/#windows ),如果 msi 安装包启动报错 iphelp 啥的相关,在 services.msc 里把 ip helper 属性设置自启动后启动下。

启动后,官方文档 windows-client 说需要 powershell 修改下面的注册表:

123 New-Item -Path "HKLM:\SOFTWARE\Tailscale IPN"New-ItemProperty -Path 'HKLM:\Software\Tailscale IPN' -Name UnattendedMode -PropertyType String -Value alwaysNew-ItemProperty -Path 'HKLM:\Software\Tailscale IPN' -Name LoginURL -PropertyType String -Value http://YOUR-HEADSCALE-URL:8081

但是没必要,而且系统托盘图标点击 login 可能无法弹出浏览器页面,可以 powershell 或者 gitbash 里执行 tailscale cli 注册:

1 tailscale up --login-server http://xxx:8081 --hostname laptop --accept-routes=true --accept-dns=false --authkey 49f9cd....

如果执行后卡住的,在 services.msc 里把 tailscale 重启下后再试试。

windows 开启 --unattended 锁屏不会断开连接,一些 windows 早期版本问题见下面 issue :

windows 关闭上传日志到 log.tailscale.io 可以在 C:\ProgramData\Tailscale 下新增 tailscaled-env.txt 写入 env:

1 TS_NO_LOGS_NO_SUPPORT=true

安卓https://github.com/tailscale/tailscale-android

推荐 https://f-droid.org/packages/com.tailscale.ipn/ 下载,安装后在 右上角 - Accounts - 三个点 - Settings Accounts Use an alternate server,输入 http://xxx:8081,然后下面 Use an auth key 可能会没使用 authkey 跳转到浏览器出现一个 headscale nodes register ... --key nodekey:xxxx ,所以我们需要回到 headscale 上命令授权:

| 1234 | journalctl -xe --no-pager -u headscale \| grep nodekeyheadscale nodes register --user default --key nodekey:xxxxx | | --- | --- | --- |

对于一些没有浏览器也没 tailscale cli 的都可以这样手动授权下。安卓上点击每个 peer 进去的右上角图标等于 tailscale ping xxx ,会显示能否直连和延迟。也可以后续使用 Magisk tailscale,那样可以有 cli 了,另外 apk 是使用 V-P-N 形式,断网和切换流量会断开,而 Magisk tailscale 则不会。

adb 启动

1 adb shell am start -n com.tailscale.ipn/com.tailscale.ipn.MainActivity

openwrt参照 https://github.com/adyanth/openwrt-tailscale-enabler,需要有 kmod-tun 模块包。

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051 VER=1.70.0wget https://pkgs.tailscale.com/stable/tailscale_${VER}_arm64.tgztar zxvf tailscale_*_arm64.tgzmkdir -p /etc/tailscale/mv tailscale_*_arm64/tailscal* /usr/binrm -rf tailscale_*_arm64cat << EOF > /etc/init.d/tailscale#!/bin/sh /etc/rc.common# Copyright 2020 Google LLC.# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0USE_PROCD=1START=99STOP=1start_service() { procd_open_instance procd_set_param command /usr/bin/tailscaled # Set the port to listen on for incoming VPN packets. # Remote nodes will automatically be informed about the new port number, # but you might want to configure this in order to set external firewall # settings. # procd_append_param command --port 41641 # OpenWRT /var is a symlink to /tmp, so write persistent state elsewhere. procd_append_param command --state /etc/config/tailscaled.state # Persist files for TLS cert & Taildrop files procd_append_param command --statedir /etc/tailscale/ procd_append_param command -no-logs-no-support procd_set_param respawn procd_set_param stdout 1 procd_set_param stderr 1 procd_close_instance}stop_service() { /usr/bin/tailscaled --cleanup}EOF/etc/init.d/tailscale enable/etc/init.d/tailscale starttailscale status

登录

123 tailscale up --login-server=http://<HEADSCALE_PUB_ENDPOINT>:8081 --accept-routes=true --hostname openwrt --accept-dns=false --authkey 49f9cd....tailscale status

查看日志:

1 logread tailscaled

tailscale client 使用每个 tailscale 端都可以执行命令来查看和排查一些信息。

123 tailscale debug derp-map

查看和检测当前网络,会输出当前 derp 服务器信息:

1234567891011 $ tailscale netcheckReport: * UDP: true * IPv4: yes, xx.x.xx.xxx:54417 * IPv6: no, but OS has support * MappingVariesByDestIP: * PortMapping: * Nearest DERP: tx * DERP latency: - custom: 500µs (tx)

tailscale ping 命令可以用于测试 IP 连通性, 同时可以看到时如何连接目标节点的. 默认情况下 Ping 命令首先会使用 Derper 中继节点通信, 然后尝试 P2P 连接; 一旦 P2P 连接成功则自动停止 Ping:

123 $ tailscale ping 100.64.0.3pong from redmi8 (100.64.0.3) via DERP(custom) in 30mspong from redmi8 (100.64.0.3) via 192.168.0.107:47316 in 32ms

status 查看以及 peer 的信息:

12 tailscale statustailscale status --json

修改当前节点信息,支持修改的属性 –help 自行查看:

12 tailscale set --hostname=xxx

或者可以 down 后 up 带单一需要修改的参数执行下:

123 tailscale downtailscale up --xxx

derp 调试| 1 | curl -vk https://127.0.0.1:12345/debug/vars |

| --- | --- |

打通内网Linux 端都要开启转发,windows 和安卓转发自行查找怎么配置。

| 123 | echo 'net.ipv4.ip_forward = 1' \| tee /etc/sysctl.d/ipforwarding.confecho 'net.ipv6.conf.all.forwarding = 1' \| tee -a /etc/sysctl.d/ipforwarding.confsysctl -p /etc/sysctl.d/ipforwarding.conf | | --- | --- | --- | --- |

然后在 server 端查看 node ID :

| 123456 | $ headscale node listAn updated version of Headscale has been found (0.23.0-beta1 vs. your current v0.22.3). Check it out https://github.com/juanfont/headscale/releasesID \| Hostname \| Name \| MachineKey \| NodeKey \| User \| IP addresses \| Ephemeral \| Last seen \| Expiration \| Online \| Expired1 \| ecs \| ecs \| [3ixoT] \| [VFZTB] \| default \| 100.64.0.1, \| false \| 2024-07-26 07:12:50 \| 0001-01-01 00:00:00 \| online \| no2 \| localhost \| ax18 \| [egfcx] \| [LzS5J] \| default \| 100.64.0.2, \| false \| 2024-07-26 07:13:14 \| 0001-01-01 00:00:00 \| online \| no3 \| localhost \| redmi8 \| [uqIVP] \| [l6sL7] \| default \| 100.64.0.3, \| false \| 2024-07-26 07:13:06 \| 0001-01-01 00:00:00 \| online \| no | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

假设 ID==1 的局域网是 192.168.31.0/24 网段,我们希望其他 ID 设备上能访问到,先查看路由:

| 1234 | $ headscale routes listID \| Machine \| Prefix \| Advertised \| Enabled \| Primary.....1 \| ax18 \| 192.168.31.0/24 \| true \| false \| false | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

1 headscale routes enable -r 1

其他节点查看路由结果:

| 12 | $ ip route show table 52 \| grep "192.168.31.0/24"192.168.31.0/24 dev tailscale0 | | --- | --- | --- |

其他节点启动时需要增加 --accept-routes=true 选项来声明 “我接受外部其他节点发布的路由”。

现在你在任何一个 Tailscale 客户端所在的节点都可以 ping 通家庭内网的机器了,你在公司或者星巴克也可以像在家里一样用同样的 IP 随意访问家中的任何一个设备。

一个正在运行的节点增加路由可以使用 set 命令:

12 tailscale set --advertise-routes xx.xx.xx.0/24,xx,xxx.xxx.00.00/16

信息修改例如安卓的 hostname 由于没有 cli 无法修改,而默认 db 使用 sqlite,可以修改:

123456 $ sqlite3 /var/lib/headscale/db.sqlite.tablesupdate machines set given_name="redmi8" where id=3;修改 ip 需要先 tailscale down 改好后再 tailscale up

其他的修改自己琢磨。

源码修改 tailscale 网段修改 tailscale 避免阿里云 100.64.0.0/16 上出问题,见漠然博客阿里云安装客户端后无法更新软件

一些说明这里只介绍异地组网部分,其他的去看官方文档。

参考请有自己的理解能力,不要随便照抄,端口啥的也可以自定义下。

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